Synthesis of manipulator control systems using local feedback. (Assignment of multivariable pivots and approximate assignment of closed-loop eigenvalues).
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Closed-loop manipulator control using quaternion feedback
Some operational details of the zero reference positionmethod are presented in the context of deriving kinematical equations fora robot with a nonspherical continuous roll wrist.
متن کاملsynthesis of amido alkylnaphthols using nano-magnetic particles and surfactants
we used dbsa and nano-magnetic for the synthesis of amido alkylnaphtols.
15 صفحه اولsynthesis of sulfides from alcohols and thiols in solvent-freeconditions and deoxygenation of sulfoxides
کاتالیست یک سنتز جدید برای تیواترها توصیف شده است. واکنش الکل ها با آریل، هتروآریل و آلکیل تیو ل ها درحضور 1،3،5- تری آزو- 2،4،6- تری فسفرین-2،2،4،4،6،6 هگزاکلراید ((tapc به عنوان یک کاتالیست موُثر، بازده های خوب تا عالی از تیواترها را حاصل می کند. علاوه براین، واکنش تحت شرایط بدون فلز و بدون حلال پیش می رود، بنابراین یک مکمل جالب برای روش های شناخته شده سنتز تیواترها ارائه می دهد. یک مکانیسم ا...
15 صفحه اولsingle-step synthesis of multi-component spirobarbiturates using ionic liquids and synthesis of substituted pyridine filled with catalysts supported on solid substrate
in this thesis, a better reaction conditions for the synthesis of spirobarbiturates catalyzed by task-specific ionic liquid (2-hydroxy-n-(2-hydroxyethyl)-n,n-dimethylethanaminium formate), calcium hypochlorite ca(ocl)2 or n-bromosuccinimide (nbs) in the presence of water at room temperature by ultrasonic technique is provided. the design and synthesis of spirocycles is a challenging task becaus...
15 صفحه اولexistence and approximate $l^{p}$ and continuous solution of nonlinear integral equations of the hammerstein and volterra types
بسیاری از پدیده ها در جهان ما اساساً غیرخطی هستند، و توسط معادلات غیرخطی بیان شده اند. از آنجا که ظهور کامپیوترهای رقمی با عملکرد بالا، حل مسایل خطی را آسان تر می کند. با این حال، به طور کلی به دست آوردن جوابهای دقیق از مسایل غیرخطی دشوار است. روش عددی، به طور کلی محاسبه پیچیده مسایل غیرخطی را اداره می کند. با این حال، دادن نقاط به یک منحنی و به دست آوردن منحنی کامل که اغلب پرهزینه و ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
سال: 1989
ISSN: 0387-5024,1884-8354
DOI: 10.1299/kikaic.55.2797